Le Crover traque l’humidité et la chaleur dans le silo en toute sécurité

Le robot pourrait, sans danger, prévenir et résoudre les problèmes de stockage de céréales, notamment les moisissures et insectes. Il n’avait jamais été dévoilé au public.

Dans sa piscine remplie de blé, il intrigue le public du Fira, le salon de la robotique, qui se tient du 6 au 8 février à Toulouse. Le robot Crover, dont la dernière version était présentée pour la première fois au public, analyse les grains dans le silo. Propulsé par une sorte d’hélice, à mi-chemin entre la foreuse et le tire-bouchon, il navigue à la surface de ce milieu terriblement instable et mouvant. Sa masse peut coulisser d’avant en arrière en cas de pente à gravir ou descendre.

Grâce à une sonde embarquée, qui descend jusqu’à 1,20 m, il détecte la température et l’humidité. « C’est la même profondeur qu’un opérateur humain. Mais lui peut répéter le geste à l’infini et se déplacer rapidement, en toute sécurité, à plusieurs points pour obtenir une vue globale et précise », souligne Corentin Chauvin-Hameau, ingénieur en robotique chez Crover.

Un outil modulable

Cette cartographie détaillée de l’état des stocks permet d’intervenir rapidement, en prévention et de façon localisée, dès les premières hausses de l’humidité et de la température favorables à l’apparition de moisissure ou d’insectes. « Il est possible de réagir plus vite, simplement en actionnant des ventilateurs, avant d’utiliser des moyens chimiques. Et même si l’on doit traiter, on peut définir la zone où intervenir et non plus traiter tout le silo », souligne le chercheur.

Le Crover peut être doté d’une sonde mais aussi d’un outil pour effectuer des prélèvements avant d’envoyer les échantillons pour analyse au laboratoire. « L’outil transporté est modulable. Nous travaillons actuellement à un outil pour appliquer les traitements exactement à l’endroit où il y en a besoin », avance Corentin Chauvin-Hameau.

Des certifications sécurité pour bientôt

Le petit robot d’une trentaine de kilos est aujourd’hui télécommandé. Des recherches sont en cours pour le rendre autonome. Il pourrait alors contrôler si besoin l’état d’un silo en permanence. Les premières certifications de sécurité sont attendues dans les prochains mois. Il s’agit principalement d’éviter tout risque d’incendie et de ne pas perdre d’éléments dans le grain.

L’entreprise qui développe le Crover est née en 2018 en Écosse. Son fondateur a obtenu son doctorat dans le domaine de la physique granulaire et cherchait des débouchés pour ses recherches. « Le milieu granuleux est très méconnu, extrêmement complexe voire contre-intuitif. Nous faisons beaucoup d’essais ! » clame l’ingénieur. Le Crover pourrait ainsi évoluer dans des milieux proches, des poudres ou des sables par exemple.